Driver DRV8825 – Guia Completo para Projetos com Arduino e Motor de Passo

Introdução

Se você já conferiu nosso artigo Tudo Sobre DRIVER A4988 e Motor de Passo, agora é hora de dar um passo adiante com um controlador ainda mais robusto, preciso e versátil: o DRV8825. Neste post você vai entender tudo sobre esse driver, como funciona, suas vantagens, diferenças frente ao A4988 e como usá-lo com Arduino em seus projetos!

O que é o DRV8825?

O DRV8825 é um driver de motor de passo bipolar com microstepping (Micro passos) integrado, desenvolvido para controlar motores de passo de forma precisa e eficiente. Ele é ideal para aplicações que exigem alta resolução, torque elevado e operação estável — como impressoras 3D, máquinas CNC, braços robóticos e dispositivos automatizados em geral. Esse módulo é, na prática, um circuito integrado que recebe comandos simples de direção e passos (STEP/DIR) e controla a corrente dos enrolamentos do motor, realizando a movimentação de forma suave.

Principais Características Técnicas

• Tensão de alimentação ampla: de 8,2 V a 45 V, permitindo trabalhar com uma grande variedade de fontes e motores.
• Corrente ajustável por fase: até cerca de 2,2 A com dissipação e até 2,5 A com heatsink adequado.
• Microstep fino: suporta até 1/32 de passo, proporcionando movimento mais suave e maior precisão que o A4988.
• Proteções integradas contra sobrecorrente e superaquecimento.
• Interface simples STEP/DIR compatível com microcontroladores como o Arduino.

Como o DRV8825 Funciona

Aplicações Comuns

O DRV8825 aparece em muitos projetos que precisam de precisão e força, como:

• Impressoras 3;
• Máquinas CNC e routers;
• Braços robóticos;
• Dosadores automáticos, etc.

Pinos

Pinos de micropassos

 

Materiais necessários para o projeto

Para desenvolver o projeto, iremos precisar de:

• 1x Placa Uno R3 + Cabo Usb para Arduino
• 1x Driver Motor de Passo DRV8825
• 1x Motor de Passo NEMA 17 – 4,2 kgf.cm / 1,7A
• 1x Capacitor Eletrolítico 100uF x 25V
• 1x Fonte de bancada ou Fonte 12V 1A Bivolt
• 1x Protoboard 400 Pontos
• Jumpers

Circuito

Conexões do os pinos do Arduino:

Código

// Pino de conexão
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Seta a direção do motor para sentido horário
  digitalWrite(dirPin, HIGH);

  // Gire o motor lentamente
  for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
  }
  delay(1000);  // Espera um segundo

  // Ajuste a direção do motor no sentido anti-horário.
  digitalWrite(dirPin, LOW);

  // Girar o motor rapidamente
  for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000);  // Espera um segundo
}

Explicando o código

const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;

const int stepsPerRevolution = 200;

pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);

digitalWrite(dirPin, HIGH);
for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) {
  digitalWrite(stepPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(2000);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(2000);
}
delay(1000);

digitalWrite(dirPin, LOW);

for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) {
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(1000);
}
delay(1000); 

Resultado e Demonstração

Conclusão

Com este projeto, aprendemos mais sobre drivers de motor de passo, e que existem drives para aplicações específicas como, por exemplo, em projetos onde é necessário o microstepping para aumentar a precisão do movimento. Para mais materiais como esse, continue acompanhando as postagens semanais do blog e não deixe de visitar nossa loja. Lá você encontra todos os componentes necessários para desenvolver esse e muitos outros projetos! Que a força esteja com vocês! Até mais!

Referências

Algumas referências utilizadas no artigo:

1. https://blog.eletrogate.com/driver-a4988-motor-de-passo-usando-o-arduino/
2. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf
3. https://www.studiopieters.nl/drv8825-pinout/

Sobre o Autor

Saulo Aislan Graduando em Tecnologia em Telemática pelo IFPB – Campus de Campina Grande - PB. Tenho experiência com os microcontroladores da família Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 e microprocessador Raspberry Pi. Tenho projetos na áreas de IoTs voltada para a indústria 4.0, agroindústria e indústria aeroespacial civil utilizando LoRa, Bluetooth, ZigBee e Wi-Fi. Atualmente estudando e desenvolvendo em FreeRTOS para sistemas em tempo real com ESP32 e LoRaWan para Smart City e compartilhando alguns projetos no blog da Eletrogate.