Monitorando a Turbidez da Água com Arduino

Introdução

Se tem uma coisa legal nos projetos com Arduino é que eles conseguem transformar ideias simples em ferramentas realmente úteis. E foi exatamente pensando nisso que decidi montar um monitor de turbidez da água. A proposta é bem direta: criar um sistema que consiga mostrar, de forma rápida, se a água está mais limpa ou mais turva usando um sensor próprio para isso. Esse tipo de projeto combina bem com quem gosta de experimentar com o meio ambiente ou simplesmente quer entender como pequenos sensores podem ajudar a visualizar o que não conseguimos ver a olho nu. E o melhor: os materiais são poucos, baratos e fáceis de encontrar. Em pouco tempo você já consegue montar tudo e ver as primeiras leituras acontecendo. A ideia aqui é mostrar como montar o sistema inteiro: ligar o sensor, interpretar o valor no Arduino e indicar o nível de turbidez usando LEDs. Quem quiser pode ir além e colocar um display ou até fazer um registro contínuo dos dados — mas, para este post, vou focar na versão simples e funcional, que qualquer iniciante consegue montar.

Materiais Necessários

Para realizarmos o projeto, serão necessários:

• 1x Arduino Uno R3 + cabo USB
• 1x Sensor de Turbidez Arduino para Monitoramento de Água
• 1x Led Difuso 5mm Verde
• 1x Led Difuso 5mm Amarelo
• 1x Led Difuso 5mm Vermelho
• 3x Resistores de 220 Ω
• 1x Protoboard de 830 pontos
• Jumpers
• 1x Bateria 9V

Montagem do Projeto

A estrutura do projeto é bem tranquila. O sensor envia para o Arduino um valor analógico que varia conforme a água está mais transparente ou mais carregada de partículas. Com base nessa leitura, o Arduino acende um LED diferente. A lógica é simples:

• Leitura alta → água mais clara → LED verde
• Leitura intermediária → turbidez moderada → LED amarelo
• Leitura baixa → água bem turva → LED vermelho

1. Preparando a protoboard

2. Instalação dos LEDs

1. Posicione os três LEDs (verde, amarelo e vermelho) um ao lado do outro.
2. Coloque uma ponta do resistor de 220 Ω em uma das pernas do LED, a outra ponta você deve ligar a trilha do GND na protoboard.

3. Conectando os LEDs ao Arduino

1. Use jumpers para ligar cada resistor aos seguintes pinos digitais (coloque esse jumper na perna em que o resistor não está ligado):

• LED verde → D3
• LED amarelo → D4
• LED vermelho → D5

4. Ligando o sensor de turbidez

1. Conecte VCC → 5V do Arduino.
2. Conecte GND → GND da protoboard.
3. Conecte a saída A0 → pino A0 do Arduino.

5. Conferência geral

• Resistores em série com os LEDs
• Jumpers indo para os pinos certos
• Linha de GND comum
• Sensor ligado em VCC, GND e A0
• Nada invertido ou solto

Código do Projeto

//Declaramos a função do pino conectado à porta analógica.
int pinoSensor = A0;

// Cada LED representa um nível de qualidade da água.
// Verde = água clara, Amarelo = moderada, Vermelho = turva.
int ledVerde = 3;
int ledAmarelo = 4;
int ledVermelho = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  // Habilita o Serial Monitor, permitindo ver as leituras em tempo real.

  // Configura os LEDs como saída para poder acendê-los ou apagá-los.
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
}

void loop() {

  // Faz a leitura analógica do sensor (0 a 1023).
  // Quanto maior o valor, mais luz passou pela água → menor turbidez.
  int leitura = analogRead(pinoSensor);

  // Mostra no Serial Monitor para facilitar os testes e calibração.
  Serial.print("Leitura do sensor: ");
  Serial.println(leitura);

  // Aqui definimos as faixas de turbidez.
  // Os valores 800 e 500 são exemplos e devem ser ajustados com testes reais.

  if (leitura > 800) {
    // Água bem clara: acende só o LED verde.
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
  } 
  else if (leitura > 500) {
    // Água com leve turbidez: liga o LED amarelo.
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
  }
  else {
    // Água bem turva: liga o LED vermelho.
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
  }

  // Pequena pausa só para evitar leituras muito rápidas.
  delay(300);
}

Explicação clara

• analogRead(A0) devolve um valor entre 0 e 1023.
• Quanto maior for o valor, mais luz atravessou a água → água mais limpa. Os limites (800 e 500) funcionam como “faixas”. Você deve ajustá-los conforme a água da sua região. O código acende apenas um LED de cada vez, facilitando a interpretação.
• O Serial.println é ótimo para acompanhar os valores durante os testes.

Resultados e Testes

Depois da montagem, vale testar em vários tipos de água:

• Água filtrada
• Água da torneira
• Água com terra
• Água com corante
• Água agitada (muita bolha altera a leitura)

• Como a leitura muda no Serial Monitor
• Em que ponto o LED amarelo aparece
• Em que momento o vermelho dispara
• Se a sonda fica estável na água (uma leve movimentação altera os números)

Conclusão

Esse projeto é simples, mas entrega um ótimo aprendizado para quem está entrando no mundo da eletrônica. Ele mostra como ler sensores analógicos, como transformar números em algo visual e como pequenas variações na água podem ser interpretadas pelo Arduino. Além disso, o projeto abre portas para melhorias futuras: display OLED, alarmes, gravação de dados, comunicação sem fio, painel solar, entre outros.

Referências

• DFRobot – Turbidity Sensor SEN0189
• EPA – Water Quality: Turbidity Overview
• Arduino – Comunicação Serial

Sobre o Autor

Miguel Ferreira Araújo